Вообще-то, я пишу задумываясь над тем, что пишу
Если стоит диллема: вешаться или что-то другое, то вот это "другое" в виде изучения С и исходных текстов ядра, позволит забыть про все.
Как будто ядро пишут боги, а не такие-же люди как и мы с вами.
Была надобность - сам залезал в исходники и правил под свои нужды.
Так, что, только с виду это дело страшное. Есть желание - изучить можно что угодно.
"No! Try not! Do. Or do not. There is no try." -- Yoda